Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

harpeau dans le Littré

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harpeau s. m. (har-pô)

  1. Terme de marine. Grappin pour l'abordage.

Étymologie

Harpe 2.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander