Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hippocentaure dans le Littré

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hippocentaure s. m. (i-ppo-san-tô-r')

  1. Animal fabuleux, moitié homme et moitié cheval.

    • Vous voyez ici les romans, dont les auteurs sont des espèces de poëtes, et qui outrent également le langage de l'esprit et celui du cœur ; ils passent leur vie à chercher la nature, et la manquent toujours ; leurs héros y sont aussi étrangers que les dragons ailés et les hippocentaures Montesquieu, Lett. pers. 137
    • On dit plus souvent centaure.

Étymologie

Ἱπποϰένταυρος, de ἵππος, cheval, et ϰένταυρος, centaure.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander