Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

improviser dans le Littré

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improviser (in-pro-vi-zé)

  1. 1V. n. Faire sans préparation et sur-le-champ des vers, de la musique, un discours. Cet orateur n'improvise pas, tous ses discours sont écrits d'avance.

    • Il m'est arrivé.... d'entendre tout à coup improviser sur le clavecin, comme les Italiens improvisent en vers Mme de Staël, Allem. I, 2, Mœurs
  2. 2V. a. Faire quelque chose, pièce de vers, dîner, bal, etc. sans préparation et sur-le-champ. Improviser un dîner.

    • Tous disaient qu'on n'avait jamais écrit ni improvisé d'aussi beaux vers Mme de Staël, Corinne, II, 1
    • Fig. Improviser un système, une explication, les donner, les exposer sans préparation.

  3. 3S'improviser, v. réfl. Être improvisé. Une pareille fête ne s'improvise pas.

Étymologie

Ital. improvvisare, de improvviso, qui vient de in négatif, et provviso, prévu, du latin provisus, de pro, en avant, et visus, vu, de videre, voir (voy. VOIR). On a dit, au XVIe siècle, en imitant l'italien, à l'improvis.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander