Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

incube dans le Littré

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incube s. m. (in-ku-b')

  1. Espèce de démon qu'on croyait prendre un corps pour jouir des plaisirs de l'amour avec une femme endormie ou transportée au sabbat ; il est opposé à succube. Robert le Diable, selon la tradition suivie par Scribe, était fils d'un incube et de la femme d'un duc de Normandie.

    • Y a-t-il eu des incubes et des succubes ? tous nos savants jurisconsultes démonographes admettaient également les uns et les autres Voltaire, Dict. phil. incubes.

Étymologie

Lat. incubus, cauchemar, de in.... 2, et cubare, être couché.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander