Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

instiguer dans le Littré

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instiguer v. a. (in-sti-ghé)

  1. Exciter à, comme par un aiguillon. Cet homme est instigué par un tel.

Étymologie

Provenç. instigar, istiguar ; espagn. instigar ; ital. instigare ; du lat. instigare, de in, en, et un primitif inusité stigare, qui est de même radical que le grec στίζειν, piquer (voy. STIGMATE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander