Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

iule dans le Littré

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iule s. m. (i-u-l')

  1. 1Terme de botanique. Chaton de fleurs.

  2. 2Terme d'entomologie. Nom d'un genre de mille-pieds, dont les articles, au nombre de quarante et au delà, portent chacun deux paires de pattes.

    • On y distingue l'iule terrestre, dit vulgairement iule ; il est cendré, bleuâtre, cylindrique, long de 4 centimètres au plus, et présentant de 64 à 74 paires de pattes LEGOARANT

Étymologie

Lat. iuli, chatons du coudrier, de ἴουλος, poil follet, et ver de terre ; ce qui explique le terme d'entomologie. Le sens fondamental est chose crépue, frisée.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander