Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

lâchage dans le Littré

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lâchage s. m. (lâ-cha-j')

  1. Terme de navigation fluviale. Action de faire descendre un bateau.

    • Le tarif.... fixait ainsi qu'il suit le montant de ces rétributions [aux pilotes spéciaux pour la traversée de Paris], pour la descente ou le lâchage d'un bateau chargé et pour le remontage d'un bateau à vide E. GRANGEZ, Voies navigables de France, p. 615

Étymologie

Lâcher.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander