Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

lubrifier dans le Littré

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lubrifier v. a. (lu-bri-fi-é)

  1. Terme didactique. Rendre glissant. La synovie lubrifie les articulations.

Étymologie

Lat. lubricus, glissant, et facere, faire.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander