Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

musarder dans le Littré

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musarder v. n. (mu-zar-dé)

  1. Terme populaire. Faire le musard.

    • Telles étaient les réflexions que je faisais l'autre jour, en musardant avec un de mes amis COMTE DE SÉGUR, Galer. mor. t. III, p. 95, dans POUGENS

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander