Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

myriopode dans le Littré

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myriopode s. m. (mi-ri-o-po-d')

  1. Terme de zoologie. Nom d'une classe d'annelés articulés, séparée des insectes, dont elle se distingue par un corps allongé privé d'ailes, formé d'une grande quantité d'anneaux dont le nombre augmente pendant un certain temps avec l'âge, et dont chacun porte une paire de pattes (scolopendres) ou deux (iules).

    • Adj. Qui porte un grand nombre de pattes.

Étymologie

Μυριόπους, de μύριοι, dix mille, et ποὺς, ποδὸς, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander