Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

naviguer dans le Littré

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naviguer v. n. (na-vi-ghé)

  1. 1Aller sur mer ou sur les grandes rivières.

    • Que ceux qui naviguent sur la mer racontent les périls que l'on y court, et en les écoutant nous serons ravis d'admiration Saci, Bible, Ecclésiast. XLIII, 26
    • Ses citoyens [d'Athènes] excellaient dans l'art de naviguer ; et la mer, où elle régnait, l'avait enrichie Bossuet, Hist. III, 5
    • On dit d'un matelot qui n'a pas fait de voyage sur mer, qu'il n'a pas navigué.

    • Naviguer à part, servir à bord d'un bâtiment de commerce moyennant une part dans les bénéfices.

    • Naviguer au voyage ou à la traversée, s'engager à bord moyennant salaire.

  2. 2Il se dit de la manière dont un pilote conduit un navire. Ce pilote navigue bien.

  3. 3En parlant du vaisseau même, se comporter à la mer. Ce bâtiment navigue bien, navigue mal.

    • Un navire qui entre beaucoup dans l'eau navigue vers le même côté à presque tous les vents Montesquieu, Esp. XXI, 6
    • Naviguer dans les terres, se dit lorsque, la carte maritime se trouvant fausse, le vaisseau navigue dans un espace indiqué sur cette carte comme terre.

    • Il se conjugue avec l'auxiliaire avoir.

  4. 4Activement, en termes de marine, naviguer une chaloupe, la faire avancer avec des rames.

    • On dit quelquefois naviguer l'un et l'autre océan.

Remarque

On disait de préférence, dans le XVIIe siècle, naviger, forme qui a duré jusque dans le XVIIIe :

Étymologie

Wallon, naivi ; provenç. navejar, naveyar ; espagn. et portug. navegar ; ital. navigare ; du lat. navigare, de navis, nef, et le suffixe igare, dérivé de agere, conduire.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander