Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pagayer dans le Littré

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pagayer (pa-ghè-ié)

  1. 1V. n. Terme de marine. Se servir de la pagaie pour donner le mouvement à un canot.

  2. 2V. a. Faire marcher avec la pagaie. Pagayer un canot.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander