Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

palpation dans le Littré

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palpation s. f. (pal-pa-sion)

  1. Terme de médecine. Examen des parties normales ou morbides placées sous la peau ou dans les cavités naturelles à paroi souple, par l'application méthodique de la main sur leur surface externe. La palpation abdominale.

Étymologie

Palper.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander