Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

palpeur dans le Littré

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palpeur, euse adj. (pal-peur, peû-z')

  1. Terme de zoologie. Qui a des palpes très longues.

Étymologie

Palper.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander