Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

percepteur dans le Littré

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percepteur s. m. (pèr-sè-pteur)

  1. Préposé au recouvrement des impositions, des deniers publics.

  2. 2Adj. Percepteur, perceptrice, qui perçoit les sensations.

    • Les centres nerveux percepteurs P. BERT, Acad. des sc. Comptes rend. t. LXXXIV, p. 174

Étymologie

Lat. perceptorem, de perceptum, supin de percipere, recevoir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander