Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

piétinement dans le Littré

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piétinement s. m. (pié-ti-ne-man)

  1. Action de piétiner.

    • Des troupeaux les [les champs] traversent ensuite, et par leur piétinement enfoncent le grain dans la terre Raynal, Hist. phil. IV, 4

Étymologie

Piétiner.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander