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un seul est le mot juste.

pionnier dans le Littré

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pionnier s. m. (pi-o-nié ; l'r ne se prononce pas et ne se lie pas ; au pluriel, l's se lie : des pi-o-nié-z actifs)

  1. Travailleur dont on se sert à l'armée pour aplanir les chemins, remuer les terres.

    • Se dit actuellement des soldats des compagnies de discipline.

Étymologie

Pion 2 ; prov. pezonier, pessonier. Le pionnier est, comme le pion, un homme qui va à pied, un homme de pied, et, par suite, un homme de peine.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander