Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

plantigrade dans le Littré

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plantigrade adj. (plan-ti-gra-d')

  1. Terme de zoologie. Qui marche sur la plante du pied.

    • S. m. pl. Les plantigrades, tribu de la famille des carnivores, ainsi appelés parce que les pieds de ces animaux s'appuient sur le sol par leur plante tout entière, qui est dépourvue de poils (ours, blaireaux).

Étymologie

Plante (du pied), et le lat gradi, marcher.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander