Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

râlement dans le Littré

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râlement s. m. (râ-le-man)

  1. Action de râler.

    • L'ours marin a une sorte d'affreux râlement tel que le bruit des récifs où il cherche sa proie Chateaubriand, Génie, I, V, 5

Étymologie

Râler.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander