Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

râpeux dans le Littré

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râpeux, euse adj. (râ-peû, peû-z')

  1. Qui a le caractère du bruit d'une râpe, ou le toucher d'une râpe. Bruit râpeux. Surface râpeuse.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander