Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

ra dans le Littré

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ra s. m. (ra)

  1. Coups de baguette donnés sur le tambour, de manière à former un roulement très bref. Les ra et les fla.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander