Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

regrimper dans le Littré

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regrimper v. n. (re-grin-pé)

  1. Grimper de nouveau. Le chat a regrimpé sur l'arbre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander