Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rigidité dans le Littré

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rigidité s. f. (ri-ji-di-té)

  1. 1Terme d'histoire naturelle. État de ce qui ne cède ni à la flexion, ni à la pression.

    • Rigidité cadavérique, durcissement considérable des muscles, qui survient après la mort, et d'où résultent le rapprochement des mâchoires, la flexion des doigts, l'impossibilité de faire mouvoir les articulations les unes sur les autres.

  2. 2Terme de manége. Défaut de souplesse, raideur.

    • Des hommes continuellement exposés à toutes les injures des saisons, aux fatigues de la chasse, aux périls de la guerre, en contractent une rigidité de fibres, une habitude à souffrir, qui se change en une sorte d'impassibilité Raynal, Hist. phil. XV, 4
  3. 3Fig. Sévérité qui ne fléchit jamais.

    • La raison, autrefois rude et grossière, s'est civilisée avec le temps, et ne conserve presque rien de son ancienne rigidité ST-EVREMOND, dans RICHELET
    • Feu M. Patru, mon illustre ami, était non-seulement un critique, mais un très violent hypercritique, et en réputation de si grande rigidité, que.... Boileau, Lett. à Brossette, 30

Étymologie

Lat. rigiditatem, de rigidus, rigide.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander