Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

ronchonner dans le Littré

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ronchonner v. n. (ron-cho-né) supplément

  1. Terme populaire. Grommeler.

    • Il fumait sa pipe sur son siége, ronchonnant après les clients qui ne venaient pas, en attendant qu'il pût ronchonner après les clients qui viendraient Gaz. des Trib. 28 nov. 1875, p. 1147, 1re col.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander