Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

roupiller dans le Littré

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roupiller v. n. (rou-pi-llé, ll mouillées, et non roupi-yé)

  1. Sommeiller à demi. Il roupille après son dîner.

    • Il se conjugue avec l'auxiliaire avoir.

    • Activement.

      • Après avoir bu deux coups d'une main et autant de l'autre, je vais chercher à roupiller un somme dans le jardin à la belle étoile COMTE DE CAYLUS, Hist. de M. Guillaume, Œuv. t. X, p. 50

Étymologie

Dérivé de roupille, casaque : s'envelopper dans sa casaque et dormir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander