Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

ruade dans le Littré

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ruade s. f. (ru-a-d')

  1. 1Action par laquelle le train de derrière subitement enlevé permet à l'animal de lancer vivement en arrière les membres postérieurs, pour frapper, ou pour compléter un saut en franchissant un obstacle.

    • L'autre [le cheval].... lui lance [au loup] une ruade Qui vous lui met en marmelade Les mandibules et les dents La Fontaine, Fables, V, 8
    • Je voulus monter sur ma mule, qui me lança une ruade dont j'aurais été peut-être estropié toute ma vie, si j'eusse reçu le coup de plus loin Lesage, Guzm. d'Alf. II, 8
    • L'âne lui détachait des ruades pour le faire retourner Voltaire, Taur. 1
    • Si le cheval veut se défendre par des ruades, c'est-à-dire avec les pieds de derrière, il est perdu sans ressource ; car l'ours lui saute d'abord sur le dos, et le serre si fortement qu'il vient à bout de l'étouffer et de le dévorer Buffon, Quadr. t. VIII, p. 69
  2. 2Fig. Emportement, violence, brutalité inattendue.

    • Charles X croit que la révolution qui l'a renversé est une conspiration creusée, minée, chauffée de longue main ; erreur, c'est tout simplement une ruade du peuple Victor Hugo, Journal d'un révolutionnaire de 1830, septembre
  3. 3Se disait autrefois, dans la danse, du mouvement par lequel le danseur lançait le pied en arrière.

Étymologie

Ruer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander