Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

rudoyer dans le Littré

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rudoyer v. a. (ru-do-ié ; plusieurs prononcent ru-doi-ié)

  1. Il se conjugue comme employer. Traiter rudement, ordinairement en paroles.

    • Rudoyer un cheval, le frapper du fouet, le piquer de l'éperon, etc.

Étymologie

Rude ; Berry, rudeyer, rudéger.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander