Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sémaphore dans le Littré

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sémaphore s. m. (sé-ma-fo-r')

  1. Sorte de télégraphe établi sur les côtes, pour servir à faire connaître l'arrivée, les manœuvres des bâtiments venant du large, naviguant ou croisant à la vue des côtes et devant les ports.

Étymologie

Σῆμα, signe, et φορὸς, qui porte.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander