Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

saccader dans le Littré

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saccader v. a. (sa-ka-dé)

  1. Terme de manége. Donner des saccades, à un cheval.

Étymologie

Saccade.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander