Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

siroter dans le Littré

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siroter v. n. (si-ro-té)

  1. Terme familier. Boire avec plaisir, à petits coups et longtemps.

Étymologie

Sirop ; le sens propre est boire en dégustant, boire à petites gorgées ; ce qui vient de ce que le sirop, étant visqueux, ne peut se boire que peu à peu. Siroter et non siroper ; c'est ainsi qu'on dit tabatière, de tabac, et non tabaquière.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander