Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

souquer dans le Littré

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souquer v. a. (sou-ké)

  1. Terme de marine. Serrer fortement un amarrage, un nœud, les tours d'un cordage qui lie ensemble deux ou plusieurs objets.

    • Souquer sur la rame, faire force de rames.

      • Immédiatement les hommes d'aviron souquent sur la rame ; il faut qu'ils luttent de vitesse avec la baleine J. NOUGARET, Monit. univ. 20 août 1868, p. 1212, 3e col.

Étymologie

Corruption, d'après Jal, de l'ancien verbe saquer, tirer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander