Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sous-jupe dans le Littré

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sous-jupe s. f. (sou-ju-p')

  1. Jupe de dessous, jupe qui se porte sous une robe ouverte ou à étoffe transparente.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander