Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sous-verge dans le Littré

1 article· 0 citations· rimes· synonymes

sous-verge s. m. (sou-vèr-j')

  1. Dans les attelages dont les conducteurs sont montés, particulièrement dans les attelages des voitures d'artillerie, on appelle sous-verge ou cheval de sous-verge le cheval qui ne porte pas de cavalier, et qui est placé à la droite du porteur.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander