Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

titiller dans le Littré

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titiller v. a. (ti-til-lé)

  1. Causer la titillation. Ce vin titille agréablement le palais.

Étymologie

Lat. titillare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander