Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

titubation dans le Littré

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titubation s. f. (ti-tu-ba-sion ; en vers, de cinq syllabes)

  1. 1Action de chanceler.

    • Terme de médecine. État de celui qui titube. La titubation est le symptôme ordinaire de toute lésion cérébelleuse.

  2. 2Mouvement de nutation de l'axe terrestre.

    • ...Son balancement annuel dans l'écliptique était dégénéré alors en une titubation journalière BERN. DE ST-PIERRE, Étude 4

Étymologie

Lat. titubationem, de titubare, tituber.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander