Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

uriner dans le Littré

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uriner v. n. (u-ri-né)

  1. Évacuer l'urine, se dit surtout en parlant des malades.

    • Quelle différence y a-t-il pour un aveugle entre un homme qui urine et un homme qui verse son sang ? Diderot, Lett. sur les aveugles.
    • Il se conjugue avec avoir.

Étymologie

Urine ; Berry, oriner ; provenç. urinar ; espagn. orinar ; ital. orinare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander