Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

vindas dans le Littré

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vindas s. m. (vin-dâ)

  1. 1Treuil vertical qui se manœuvre à l'aide de leviers horizontaux croisés.

  2. 2Terme de gymnastique. Machine à l'aide de laquelle s'exécute l'exercice appelé course volante.

Étymologie

Allem. winden, guinder.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander