Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

voluptueusement dans le Littré

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voluptueusement adj. (vo-lu-ptu-eû-ze-man)

  1. Avec volupté.

    • Ce sont des hommes lâches... qui ne savent que vivre voluptueusement, sans règle, sans morale Massillon, Carême, Doutes sur la religion

Étymologie

Voluptueuse, et le suffixe ment.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander