Contraire de gripper
Le contraire de « gripper » est « lâcher ».
Le contraire de gripper 1
Le contraire de lâcher
Dans l'autre sens, « lâcher » a pour contraires saisir, empoigner, étreindre, attraper, endiguer, tenir, appuyer, capturer.
Le mot gripper d'après le Littré
v. a. En parlant du chat ou de tout autre animal à griffes, saisir subtilement. Le chat a grippé la souris à la sortie du trou. Lire l'article