Contraire de piquer
Le contraire de « piquer » est « découdre ».
Le contraire de piquer 1
Le contraire de découdre
Dans l'autre sens, « découdre » a pour contraires faufiler, bâtir, recoudre, coudre.
Le mot piquer d'après le Littré
v. a. Entamer légèrement avec quelque chose de pointu. Lire l'article