Aller. La forme ancienne régulière est aleüre, dont la contraction s'est faite de très bonne heure et qui suppose un bas-latin, alatura.
Étymologie de allure
Voir aussi : alluré
Origine du mot allure
Faisait, en ancien français, aleure, mot dérivé de aller, avec le suffixe -ure.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de allure selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot allure d'après le Littré
s. f. Façon de marcher. Ralentir son allure. On reconnaît certaines gens à leur allure. Lire l'article