On pense que c'est un mot formé de chat-pard.
Étymologie de chaparder
Origine du mot chaparder
(XIXe siècle) Mot issu de l’argot zouave. On cite chat-pard comme étymon mais sans certitude.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de chaparder selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot chaparder d'après le Littré
v. n. Terme de bivouac. Aller au fourrage, en maraude. Lire l'article