Origine du mot gaillard
(XIe siècle) On ne peut en faire le dérivé de gai, avec le suffixe -ard, parce qu'il faudrait admettre l'interposition d'un infixe -ill- : gai-ill-ard. D’un radical gaulois *galia « fort, force » ou *gali-, apparenté au breton galloud (« pouvoir »), au gallois gallu (« pouvoir »), au latin Gallus (« Gaulois », étymologiquement : « homme fort »). Pour l’évolution du sens de « fort » à « grivois, paillard », voir gaulois.
(partie de navire) ellipse De château gaillard, « château-fort ».
- Ita fuit dictum contra Ducem acquitanie pro digno gaillardo de monte lan mil cccxxv et c'est vray se il n avait premièrement approuvé l adiournement — Il est dit contre le Duc d'aquitaine pour le digne gaillard en l'an 1325 et c'est vrai s'il n'avait premièrement approuvé l'ajournement
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de gaillard selon le Littré
gaillard, arde adj.
Prov. gaillart, galhart, gallart ; catal. gallard ; esp. gallardo ; port. galhardo ; ital. gagliardo. On ne peut guère le tirer de gai, parce qu'il faudrait admettre l'interposition d'un suffixe ill : gai-ill-art. Diez ne voit aucune difficulté de forme à le rattacher à l'anglo-saxon gagol, geagle, pétulant, audacieux ; mais il incline davantage à y voir un radical celtique : kimry, gall, force ; anc. gaél. galach, courage.
gaillard s. m.
Gaillard 1. La locution complète est château gaillard ; un château gaillard signifiait un château fort ; d'où le nom donné au château élevé à l'avant ou à l'arrière du vaisseau.
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.