Provenç. rapar. On serait tenté de chercher l'étymologie dans le latin repere. Mais le sens s'y oppose, puisque ramper dans l'historique veut aussi bien dire grimper que ramper. Il faut donc le rattacher, avec Diez, au germanique : flamand, rapen, saisir, attirer à soi (l'italien rampare, signifie donner des coups de griffe) ; bavarois, rampfen. La série des sens est s'accrocher, grimper, aller à quatre pattes, ramper.
Étymologie de ramper
Origine du mot ramper
(XIIe siècle) De l’ancien français ramper issu vieux-francique *hrampon dérivé de *hrampa (« crochet, griffe ») apparenté à crampon, à l’espagnol rampa (« crampe »), à l’italien rampa (« griffe »), rampo (« crochet »), à ramponner (« gravir »).
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L'étymologie de ramper selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot ramper d'après le Littré
v. n. Se traîner sur le ventre, en parlant des serpents, des vers et autres animaux semblables. Les vers qui rampent sous l'herbe. Lire l'article