Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

émanciper dans le Littré

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émanciper v. a. (é-man-si-pé)

  1. 1Terme de jurisprudence. Accorder l'émancipation. Ce père a émancipé son fils.

  2. 2Fig. Affranchir. Émanciper le peuple.

  3. 3S'émanciper, v. réfl. Se rendre émancipé.

    • Il se dit plus souvent au figuré. Prendre des libertés.

      • Personne ne fut si osé de s'émanciper en la moindre chose Vaugelas, Q. C. liv. IX, ch. 12, dans RICHELET
      • Bref, voyant qu'il osait ainsi s'émanciper, à la fin j'ai levé le bras pour le frapper Tristan L'Hermite, Mariane, I, 3
      • Ils [les Français] ont cela de mauvais qu'ils s'émancipent un peu trop et s'attachent en étourdis à conter des fleurettes à toutes celles qu'ils rencontrent Molière, Sicil. 14
      • Enfin, ma flamme eut beau s'émanciper Molière, Amph. II, 3
    • S'émanciper à.... Il s'est émancipé à lui dire des injures.

    • On a dit aussi s'émanciper de....

      • Chacun s'émancipe de lui donner quelque louange MÉRÉ, Œuvres posth. t. I, p. 78
    • S'émanciper, s'affranchir.

      • Que serait-ce si, prenant l'essor et s'émancipant volontiers d'une certaine observance régulière, il voyait le monde par goût ? Bourdaloue, Pensées, t. II, p. 492

Étymologie

Lat. emancipare, de e, et mancipare, vendre par le mode solennel de la mancipation ; l'émancipation était ainsi nommée en droit romain, parce qu'elle avait lieu par trois mancipations fictives qui épuisaient la puissance paternelle. Mancipare vient de manceps, acquéreur, adjudicataire, composé de manus, main, et capere, prendre : celui qui prend avec la main.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander