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un seul est le mot juste.

affaler dans le Littré

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affaler v. a. (a-fa-lé)

  1. 1Abaisser, soulager un cordage pour l'aider à courir dans sa poulie et à descendre.

  2. 2Pousser vers la côte, en parlant du vent. Les vents ont affalé ce navire. Le navire est affalé.

  3. 3S'affaler, v. réfl. En parlant d'un marin, se glisser le long d'un cordage. En parlant d'un navire, s'échouer.

Étymologie

On le tire du flamand afhalen, tirer en bas. Le bas-breton affala ou affela, retomber, paraît emprunté au français.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander