Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

agenouiller dans le Littré

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agenouiller (s') v. réfl. (a-je-nou-llé, ll mouillées)

  1. Se mettre à genoux. Il s'agenouille toujours sur la pierre. S'agenouiller devant quelqu'un.

Remarque

Des auteurs de synonymes ont voulu distinguer s'agenouiller et se mettre à genoux, disant que s'agenouiller ne se prend qu'au physique et se dit seulement de la position du corps qu'il représente ; que se mettre à genoux ajoute une idée morale et exprime de plus le sentiment d'humilité ou d'adoration dont cette posture est le signe. Les incrédules quelquefois s'agenouillent dans les églises : les dévots seuls s'y mettent à genoux. Cette distinction n'a aucun fondement dans l'usage ; l'un et l'autre se prennent tantôt au figuré et tantôt au propre.

Étymologie

À et genouil (voy. GENOU) ; wall. s'aglégni ; rouchi, s'agligner ; bressan, s'azenoiller ; provenç. agenolhar, aginollar ; ital. agginocchiare.

Supplément

AGENOUILLER (S'). Ajoutez : Se dit d'un cheval qui tombe sur ses genoux.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander