Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

agripper dans le Littré

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agripper v. a. (a-gri-pé)

  1. Prendre, saisir avidement.

Étymologie

Autre forme d'agriffer, l'f se permutant sans peine en p.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander