Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

amarrer dans le Littré

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amarrer v. a. (a-ma-ré)

  1. Attacher, lier avec une amarre.

    • Je m'arrêtai à l'extrémité de l'île, et j'y amarrai mon vaisseau à une grosse roche Fénelon, XXI, 413

    • S'amarrer, v. réfl. Se fixer avec une amarre

Étymologie

Amarre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander