Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

asticoter dans le Littré

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asticoter v. a. (a-sti-ko-té)

  1. Irriter légèrement, tourmenter pour de petites choses.

    • Il est très familier.

Étymologie

Wallon, asticote, indisposition légère, contrariété ; rouchi, astiquer, toucher avec les doigts à une partie malade ; sans doute de l'allemand stechen ; holl. steken (voy. ÉTIQUETTE). Asticot ne paraît pas pouvoir être séparé d'asticoter, l'asticot étant un ver qui se meut beaucoup et qui asticote.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander